TOHAN DENSHI东阪电子驱动器EPI-06
■功能和特征
・独自の各回転速度での最適なチョッピング方法を自動的に切り替える事により広範囲の速度領域で低振動を実現
・从马达电源的反馈值检测负荷，并根据不可的电流控制
提案价值
・在急剧的速度变化和过载时，实现了电动机的流畅运动。
省线
■功能和特征
・定位单元・脉冲振荡器不需要
・通过通信命令的网络控制，到最大16轴也可以容易地改写驾驶的设定数据
提案价值
・用省布线使装置的选项轴等的追加和变更容易进行
设置
■功能和特征
・启动速度、加速度、减速时间、停止速度…可以设置符合设备的细致的驱动方法
・在程序执行过程中实时改变设定数据（on the fly功能）
提案价值
设备的最佳性能实现了运转率
・启动、缩短时间的时间
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項目 |
仕様 |
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製 品 名 |
２相ステッピング・モータ・コントローラ |
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製品型式 |
ｅＰＩ－０６ |
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ドライバ部 |
運転指令方式 |
上位からの通信により指令 |
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運転方式 |
PTP運転、JOG運転、原点復帰運転 |
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適合モータ／出力電流 |
２相ステッピングモータ ／ ０．３～１．０Ａ／相 |
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駆動方式 |
バイポーラ定電流駆動方式 |
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分解能 |
１／２５６ |
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電流設定 |
０．３～１．０Ａ／相 （８種類） |
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位置決め制御 |
パルス数設定範囲 |
符号付３２ｂｉｔ長 |
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起動速度 |
２５６～２５６０００Ｈｚ |
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運転速度 |
２５６～２５６００００Ｈｚ |
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加減速時間 |
１～６５５３５ｍｓ |
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入力仕様 |
フォトカプラ絶縁 ３点 |
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出力仕様 |
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力 ３点 |
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通信部 |
ＵＡＲＴ |
通信形態 |
上位システムとの接続、ＵＡＲＴ（３．３Ｖ） 全２重通信 |
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通信方式 |
調歩同期方式 |
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通信速度 |
３８，４００ｂｐｓ |
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データ長 |
８ビット |
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ストップビット |
１ビット |
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パリティ |
無し |
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フロー制御 |
無し |
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ＲＳ－４８５ |
通信形態 |
マルチドロップ接続（ｅＰＩ－０６間） |
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一般 |
電源電圧 |
ＤＣ２４Ｖ±１０％ １．５Ａ（ＭＡＸ） |
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使用温度範囲 |
０～＋４０℃ |
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保存温度範囲 |
－１０～＋７０℃ |
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外形寸法 |
Ｌ８０×Ｗ５０×Ｈ２５ｍｍ |
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重量 |
約３６ｇ |
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規格 |
ＲｏＨＳ指令に適合 |
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