MAKISHINKO蜗轮蜗杆减速机有6大系列：MA, SA, MAH ,H ,MAF, FU.

MA系列根据结构与出力方向的不同，又分为中实轴的MA,MAB, MAW, MAK, MAKP, MABP, MAWP, 中空的MAO, MAOB,MAOBP, MAOW, MAOWP, MAOK, MAOKP等。中心距有25 32 40 50 63 80 100 125 140 160，减速比 10 15 20 25 30 40 50 60